序号

项目名称

项目编码

负责人

项目类别

1

钛-钢复合管对接TLP扩散焊接头组织性能研究

2022ZC003

郝丽丽

邢台市科技局科技计划课题

2

基于SLAM的单目视觉室内移动机器人定位技术研究

2022ZC004

李欣

邢台市科技局科技计划课题

3

基于Unity3D与倾斜摄影技术三维虚拟校园系统设计与开发

2022ZC007

樊新乾

邢台市科技局科技计划课题

4

热成型生产线中多工业机器人协同输送系统的研究

2022ZC008

袁瑞

邢台市科技局科技计划课题

5

基于3D视觉和深度神经网络的工业机器人抓取检测研究

2022ZC026

刘青川

邢台市科技局科技计划课题

6

基于改进极限学习机算法的新型无卡轴旋切机木板均匀度控制系统的研发

2022ZC027

刘伟民

邢台市科技局科技计划课题

7

基于改进RRT算法的食品生产线六自由度码垛机器人路径规划研究

2022ZC031

和童昭

邢台市科技局科技计划课题

8

基于视觉感知的苹果采摘机器人控制系统研究

2022ZC284

杜金平

邢台市科技局科技计划课题

9

基于负载口独立控制液压系统主被动柔顺控制的研究

2022ZC033

李守信

邢台市科技局科技计划课题

序号

项目名称

负责人

项目类别

1

低空旋翼无人机全景视觉感知系统研究

姜晓艳

河北省高等学校科学技术研究青年基金项目

2

基于多种群蚁群算法的机械臂智能控制系统研发

赵娟

河北省高等学校科学技术研究青年基金项目

3

基于智能网联汽车的前向碰撞预警系统研究

郭超

河北省高等学校科学技术研究自筹经费项目

4

低矫顽力电磁纯铁线材产品的研发

李宝秀

河北省高等学校科学技术研究自筹经费项目

5

基于锹甲爪趾摩擦特性仿生设计除椰衣装置

杨晋伟

河北省高等学校科学技术研究自筹经费项目

6

产教融合视域下职业本科教育类型特征的探究

高健

河北省高等学校人文社会科学研究青年基金项目

7

数字乡村背景下地方高校服务“乡域治理”现代化发展的范式研究

杨培

河北省高等学校人文社会科学研究青年基金项目

8

劳模精神融入职业院校大学生劳动价值观培育的路径研究

吴晓飞

河北省高等学校人文社会科学研究青年基金项目

9

电梯工程技术专业“行企研校”一体化协同育人模式构建与实践研究

谢青海

河北省高等学校人文社会科学研究自筹经费项目

10

农产品供应链的设计与规划

刘玉花

河北省高等学校人文社会科学研究自筹经费项目

11

专业群教学资源库的中高本贯通建设模式研究

王涛

河北省高等学校人文社会科学研究自筹经费项目